超音波測距的方式是發射一個電波，當電波遇到物體反射回來，再被測距儀偵測到反射電波，利用來回時間與音波的速度算出距離，計算公式如下：
距離 = (音波發射與接收時間差 * 聲音速度(343m/s)) / 2
聲音的速度，在一般空氣中約為每秒 343m，因來回時間要將距離除以 2，才是單程的距離。實際的聲音速度決定於好幾個環境因素，其中一個是溫度，計算時，需將環境因素考慮在內，才能更精確計算距離。
我在淘寶購買的是型號 HC-SR04 的超聲波測距模組，這個模組最遠可測得 2cm ~ 400cm， 輸入電壓大約 2.4V ~ 5.5V，工作電流大約 15mA，偵測廣度大約是15度。
基本工作原理：
- 利用HC-SR04 超聲波測距模組的 TRIG觸發測距，給至少10us的高電平信號；
- 模組自動發送 8個 40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
- 有信號返回，通過 ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。
